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校友單矛回母校做學術報告
2019-06-24 17:38  

6月21日下午 14:30我院2006級校友單矛,現澳大利亞悉尼大學航空機電工程學院澳大利亞場地機器人研究中心(ACFR)博士后研究員,在電智學院會議室2A-206進行了一場題為“智能交通場景中的感知和通訊技術”的學術報告。報告由馬令坤教授主持,電智學院教師及研究生參加了報告。

單矛博士介紹了其所在團隊在農業自動化、智能交通系統、無人機器人、航線優化三亚娱乐网址、輪椅機器人等方面的研究成果三亚娱乐网址,分享了他在自主駕駛領域的一些最新研究成果,分別從激光雷達感知、圖像的語義分割、基于深度神經網絡學習三亚娱乐网址、語義路徑預測三亚娱乐网址、外參標定、傳感器融合、魯棒和持續的定位、對環境的長時效建圖、障礙物探測如行人防碰撞、車輛和行人的跟蹤等方面進行了詳細介紹。報告后,我院教師及研究生和單矛博士從科學研究、國外求學等方面進行了互動交流三亚娱乐网址。

報告不僅激發了學院教師對人工智能未來應用的研究熱情,也激勵了碩士研究生在人工智能方向上探索的渴求,融入興趣、廣泛涉獵、深入專研是對在校研究生的指引更是鞭策。報告在師生踴躍交流互動中三亚娱乐网址,伴隨著熱烈的掌聲結束。


報告人簡介:單矛,男,現為澳大利亞悉尼大學航空機電工程學院澳大利亞場地機器人研究中心(ACFR)博士后研究員,2006年在陜西科技大學獲得工學學士學位,2014年在澳大利亞悉尼大學獲得工學博士學位,2016-2017年在新加坡南洋理工大學任博士后研究員。主要研究方向為移動機器人導航、多目標定位/跟蹤三亚娱乐网址、智能交通系統。已在機器人、智能交通系統等領域的學術期刊和國際會議上發表論文20多篇。


電子信息與人工智能學院

2019年6月24日

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